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本实用新型提供了一种通信系统，所述通信系统包括多个控制单元，每个所述控制单元中均包括一个定义同步通信报文模块，其中：多个所述定义同步通信报文模块用于对通信的报文进行定义，还用于在所述多个控制单元中选择一个控制单元作为基准时钟源，其他的控制单...
该专利属于联合汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联合汽车电子有限公司授权不得商用。

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