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本发明公开了一种行星轮支撑装置，它包括：齿轮本体和支撑板；所述齿轮本体的一端面为非空心端面；支撑板通过支撑架与齿轮本体上的非空心端面连接，将齿轮本体固定在支撑板上。本发明将行星轮固定在支撑装置上，能够将行星轮转换为太阳轮与其行星轮进行啮合传...
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