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一种水下航行机器人(100)，包括主舱体(10)、若干推进器(20)和控制器(13)，各推进器(20)包括螺旋桨(21)、驱动电机(22)和支座(23)；若干推进器(20)分为轴向沿主舱体(10)厚度方向设置的升降推进器(20a)和轴向垂直...该专利属于深圳微孚智能信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳微孚智能信息科技有限公司授权不得商用。
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