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在一种用于车辆的电力牵引驱动装置中，具有至少两个彼此独立操控的单轮驱动装置，其中为了实现紧急运行功能，所述驱动装置能够冗余地运行。...
该专利属于施乐百有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过施乐百有限公司授权不得商用。

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