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一种夹具(20)及一种机器人，夹具(20)包括固定机构(30)、第一执行机构(40)和第二执行机构(50)；第一执行机构(40)移动到第一预设位置，并在机械手(10)的驱动下带动镜架的一部分脱离模具到第二预设位置，第二执行机构(50)移动到...该专利属于深圳配天智能技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳配天智能技术研究院有限公司授权不得商用。
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