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本发明公开了一种飞行器，包括飞行器主体、设置于飞行器主体上的机臂组件、及固定于机臂组件上的动力装置，动力装置包括驱动件、及与驱动件连接的螺旋桨；所述飞行器第一状态及第二状态；所述飞行器还包括传感器以及控制单元；根据所述俯仰角、所述观测信息、...
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