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本发明公开了一种基于规则与非线性预测控制的电动汽车复合能量管理方法，该方法根据每一时刻车辆的功率需求，锂电池以及超级电容SOC状况来进行能量管理。在非线性预测控制策略中，控制器将会预测未来一定周期的速度，通过车辆运行速度功率模型转化为功率，...
该专利属于浙江大学宁波理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学宁波理工学院授权不得商用。

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