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本发明创造提供了一种基于触须传感器阵列的机器人防碰撞系统，包括防碰撞装置和防爆控制箱，防碰撞装置包括喷枪加长杆、喷枪安装支架、喷枪及触须传感器单元，所述喷枪加长杆的一端通过第一法兰与外部机器人末端的驱动机构连接，其另一端与喷枪安装支架螺纹连...
该专利属于清研同创机器人（天津）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清研同创机器人（天津）有限公司授权不得商用。

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