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本发明涉及一种利用分离圆的公共自极三角形及正交消失点标定针孔摄像机的方法。首先，分别从这一幅图像中提取靶标图像边缘点，使用最小二乘法拟合获得圆像方程。根据任意两个分离圆像都有唯一的公共自极三角形，可以得到这一对分离圆像的一组对应的极点与极线...
该专利属于云南大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南大学授权不得商用。

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