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本公开实施例公开了一种语义分割训练方法，该方法包括：根据待训练的语义分割网络，获取源域数据对应的源域分割结果，以及目标域数据对应的目标域分割结果；根据目标域分割结果计算目标域分割损失函数；根据源域分割结果和预设层级权重网络，计算源域分割损失...
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