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本实用新型公开了一种消隙斜齿轮传动机构及中空机器人。一种消隙斜齿轮传动机构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮和第三斜齿轮；第一斜齿轮包括第一齿轮本体和第一齿轮轴，第一消隙斜齿轮上开设有第一通孔，第一通孔内壁上设有内花键；第二斜齿轮包括第二齿轮本体和...
该专利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（合肥）国际创新研究院授权不得商用。

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