下载一种机械手及具有该机械手的自动取药装置的技术资料

文档序号:20736715

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本实用新型提供一种机械手及具有该机械手的自动取药装置,包括吸盘组件,所述吸盘组件包括滑杆、位于所述滑杆一端的吸盘、控制所述吸盘工作状态的充放气机构;驱动所述吸盘组件移动的伸缩机构,所述滑杆相对于所述伸缩机构滑动;配合地设置于所述伸缩机构、所...
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