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本发明涉及一种扫地机器人充电保护方法及装置，属于扫地机器人领域，对扫地机器人进行充电保护，防止因过充而导致安全性问题；本发明的充电保护方法通过判断电池充满，驱使扫地机器人的驱动轮相对地面充电座进行移动，实现扫地机器人充电端正、负极片与地面充...
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