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本发明公开了一种基于点云的果实三维数字化方法，包括如下步骤：1)采用便携式激光三维扫描仪获取果实点云数据；2)采用非局部分类，交互式阈值去噪并抽取；3)采用point‑octree，MLS拟合简化果实点模型；4)通过PCA属性计算，几何相似...该专利属于西北农林科技大学;安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学;安徽大学授权不得商用。
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