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一种基于bit特征的双目视觉立体匹配方法及系统，该方法包括图像获取、bit特征计算、匹配代价函数计算、最佳视差值计算的步骤。由于在提高匹配代价的鲁棒性时，计算了像素点周边区域像素的bit特征，使得1bit特征和2bit特征结合后可构造鲁棒性...
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