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针对自然环境下运动目标检测时相机移动问题，本发明提出一种适应相机移动的运动目标检测方案。首先用高斯混合模型初始化背景模型；然后采用金字塔光流法检测相邻两帧图像的运动光流特征点，并使用RANSAC算法筛选出正确的匹配点对，通过匹配点对的偏移量...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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