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本发明公开了一种多机器人无停车调度方法和系统。其中，该方法包括：获得多个机器人的当前位置、目的位置和可到达路径节点集，其中，可到达路径节点集是根据在执行任务时机器人携带货架情况来确定的；根据每个机器人的当前位置、目的位置和可到达路径节点集规...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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