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本申请公开了一种模型训练方法及相关设备，包括：获取多种驾驶行为信息，所述多种驾驶行为信息包括车辆跑偏信息、车速信息、车辆位置信息、油门信息、方向转角信息、车灯信息、离合信息以及刹车信息中的至少一种；确定所述多种驾驶行为信息中每种驾驶行为信息...
该专利属于深圳市元征科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市元征科技股份有限公司授权不得商用。

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