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本发明涉及一种基于分散融合滤波技术的非线性带偏差系统的多传感器融合估计方法。针对存在动态偏差的非线性多传感系统的估计问题，本发明加入了分散融合滤波技术，提出了两阶段容积卡尔曼滤波融合估计方法。在分散融合结构中，各个传感器需要将自己的状态估计...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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