温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供了一种处理数据的方法和装置，该方法包括：获取状态向量集合，该状态向量集合包括智能设备的位姿向量和/或该智能设备所处环境的路标特征向量；确定第一线性化约束方程；确定第一状态向量，该第一状态向量为该状态向量集合中待边缘化的状态向量；对...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。