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本发明属于机器人技术领域，具体提供了一种列车上水机器人容错控制系统及方法，通过速度传感器来监测上水机器人各个关节的速度，若速度发生了突变，则说明电源断电或者是该关节处发生了碰撞，从而开启备用电源，并将该关节抱死或者整个上水机器人进行抱死，以...
该专利属于中铁第四勘察设计院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁第四勘察设计院集团有限公司授权不得商用。

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