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本发明涉及闭环控制系统故障诊断领域，尤其涉及一种基于对偶空间变换的闭环控制系统故障检测方法，包括：构建闭环控制系统模型，获取系统运转时的输入输出样本数据，得到对偶空间变换的稳定内核矩阵Φ；根据对偶空间变换的稳定内核矩阵Φ，计算闭环控制系统数...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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