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本发明公开了一种结合惯性测量单元的超宽带无线通信室内定位系统，包括至少一个组网基站模块、两个及以上普通基站模块、一个或多个标签模块；普通基站模块参与UWB局域网组网、响应移动标签模块的测距请求，帮助移动标签模块完成测距定位；组网基站模块是整...
该专利属于长沙智能机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙智能机器人研究院有限公司授权不得商用。

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