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本发明适用于室内定位技术领域，提供了一种超声波接收装置、超声波发射装置及超声波室内定位系统，其中，上述超声波接收装置包括：第一转动部件、至少两个超声波接收探头和计时器、第一通信模块以及第一控制器；第一控制器用于根据至少两个计时器的计时信息计...
该专利属于河北科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北科技大学授权不得商用。

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