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本发明涉及一种基于点集测量的刚体位置与姿态测量不确定度评估方法。该方法利用激光跟踪仪等数字化测量系统测量刚体表面关键点集，与三维模型中点集理论数据对比，可解算刚体位置与姿态。对测量不确定度源进行分析，采用主成分分析法对点集测量数据中的定位不...该专利属于北京航天新风机械设备有限责任公司;北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天新风机械设备有限责任公司;北京航空航天大学授权不得商用。