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本发明提供了一种城市自来水管道泄漏检测定位的方法，包括以下步骤：在内检测载具平台上沿轴向间隔一定距离安装至少两个水听器，形成双阵元的水听器阵列；使所述内检测载具平台在自来水管道中沿水流方向行进，并通过水听器拾取管道内的信号；将水听器拾取的信...
该专利属于阎兆立;温学智所有，仅供学习研究参考，未经过阎兆立;温学智授权不得商用。

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