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本发明涉及减速器技术领域，尤其是指一种斜齿行星轮滚珠组合式减速器，其包括行星轮减速组件以及滚珠减速组件，行星轮减速组件包括第一输入轴、行星架、第一外壳、第一输出盘以及多个斜齿行星轮，滚珠减速组件包括第二输入轴、第二外壳、驱动盘、摆线盘、第二...
该专利属于王小三所有，仅供学习研究参考，未经过王小三授权不得商用。

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