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本发明提供一种绣花机智能换底线机器人设备旨在克服现有技术中的绣花机设备中梭壳更换需要人工操作，自动化程度低，生产效率低、工人劳动强度高等问题。所述设备包括：载具；备用梭壳存放装置；梭壳传送机械手，所述梭壳传送机械手的自由度包括至少一个可做靠...
该专利属于诸暨轻工时代机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诸暨轻工时代机器人科技有限公司授权不得商用。

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