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一种基于机器视觉的自动行走轨道检测仪，包括车体，车体下侧装设有与钢轨顶面接触的行走轮，行走轮上连接有驱动电机，车体下侧装设有导向检测装置；车体上还装设有与钢轨顶面接触的超声波探轮、用于检测钢轨高度和钢轨间距的激光测距传感器、用于检测钢轨顶面...
该专利属于福建铁工机智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建铁工机智能机器人有限公司授权不得商用。

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