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本发明公开了一种基于语音控制的工业机器人系统，包括语音模块、指令库、处理器、执行机构、路径规划模块和电源模块，语音模块与指令库连接、对输入的语音信号特征进行选择与提取，与指令库内的预存指令进行适配，将适配成功的语音信息转换为指令，并将指令传...
该专利属于安徽智训机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽智训机器人技术有限公司授权不得商用。

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