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本发明涉及一种机械臂控制方法及机械臂，包括通过检测模块自动检测机械臂本体的位姿信息，控制模块根据所述位姿信息调整机械臂本体的位姿以适应其安装状态。并且，还通过设置机械臂本体的安全工作区域，确保机械臂本体能够实现安全操作。...该专利属于英华达（上海）科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达（上海）电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过英华达（上海）科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达（上海）电子有限公司授权不得商用。