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本发明提供一种玻璃插篮机,包括机架以及安装在所述机架上的四轴机械手、翻转真空取料机构、料篮、料盒和视觉定位组件,所述料篮和料盒安装在机架的平台上,所述视觉定位组件位于所述料盒的上方,所述四轴机械手与翻转真空取料机构连接,所述视觉定位组件对放...该专利属于南昌市环昱智能机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南昌市环昱智能机器人有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种玻璃插篮机,包括机架以及安装在所述机架上的四轴机械手、翻转真空取料机构、料篮、料盒和视觉定位组件,所述料篮和料盒安装在机架的平台上,所述视觉定位组件位于所述料盒的上方,所述四轴机械手与翻转真空取料机构连接,所述视觉定位组件对放...