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本实用新型公开了一种用于锂电池制造的焊接设备，包括：搅拌摩擦焊装置；驱动装置，用于驱动搅拌摩擦焊装置沿待焊工件上的焊接轨迹移动，其包括：可输出横向方向上的往复移动的横向驱动机构、可输出纵向方向上的往复移动的纵向驱动机构、以及可输出竖向方向上...
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