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本发明涉及一种内河船舶与中小桥梁碰撞的取证系统和取证方法，取证系统包括：安装在中小桥梁上的碰撞传感器，用于记录碰撞次数，记录碰撞过程；安装在邻水侧的摄像机，镜头正对桥梁与船舶接触点，用于在碰撞发生时获取带有船舶形状特征的现场图像；接收装置，...
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