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本发明涉及一种基于高频高精度定位信息的车辆轨迹预测及碰撞预警方法，利用车载定位装置采集的频率为5hz、精度为厘米级的实时定位信息，根据邻近时刻多个点的车辆位置、速度、方向角信息，拟合车辆行驶轨迹，预测目标时刻车辆位置，并根据轮廓冲突法，判断...
该专利属于中交第一公路勘察设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交第一公路勘察设计研究院有限公司授权不得商用。

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