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本发明涉及一种基于模板匹配与双自由度云台相机的仪表搜寻方法，首选提出了一种多尺度模板匹配的方法，能在图像中对不同大小的仪表进行定位，接着设计了一种自主调整云台转向和相机缩放的方法，根据仪表的位置，自适应地调节云台角度和相机缩放倍数，使仪表处...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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