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本发明涉及一种基于强化学习的喷涂机器人轨迹优化方法，所述轨迹优化方法通过图像获取、图像处理、图形三维重建、图形离散化、选取初始点和选择最优轨迹策略，从而确定出最优喷涂轨迹，其中，所述图像处理包括摄像机标定、图像校正和立体匹配。本发明的优点在...
该专利属于南京芊玥机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京芊玥机器人科技有限公司授权不得商用。

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