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本发明涉及一种基于双PID控制的AGV小车的路径纠偏方法，其新提出的双PID控制器结构和新提出的视觉传感器定位方法都能够大大提升控制精度，并能够增加AGV运行稳定性和运行灵活性，增强AGV直线运行和曲线运动精度，加强AGV复杂能力。且使得精...
该专利属于楚天智能机器人（长沙）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过楚天智能机器人（长沙）有限公司授权不得商用。

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