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本发明公开了一种在线全自动扭力测试仪，其包括机架、设置在机架上的输送线、上段拦罐装置、取罐拦罐装置、升降机构、夹紧旋转装置、扭矩传感器、取放机械手、夹罐定位装置、固定板、转盘和PLC控制器，该PLC控制器分别与上段拦罐装置、取罐拦罐装置、升...该专利属于广东嘉仪仪器集团有限公司;嘉仪仪器（肇庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东嘉仪仪器集团有限公司;嘉仪仪器（肇庆）有限公司授权不得商用。