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本发明涉及六自由度传感技术领域，具体涉及一种通过摄像头实现六自由度传感的方法及系统。通过摄像头实时采集目标物体在摄像头传感器上的投影坐标信息和与传感器的距离信息；通过目标物体在传感器上的投影坐标信息和与传感器的距离信息计算目标物体的空间坐标...该专利属于武汉移动互联工业技术研究院有限公司;武汉智行云联网络科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉移动互联工业技术研究院有限公司;武汉智行云联网络科技有限公司授权不得商用。