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本实用新型公开了一种用于仿真动物关节的驱动装置，属于花灯设备技术领域，包括电机、左驱动机构Ⅰ和右驱动机构Ⅱ，电机的输出轴上连接有传动机构，传动机构与左驱动机构Ⅰ连接；左驱动机构Ⅰ又包括横杆，横杆的内侧壁中部铰接有中连接杆，中连接杆上连接有第...
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