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本发明为一种全方位轮式移动装置及其使用方法，其全方位轮式移动装置包括调节机构、张紧机构、圆弧外壳和移动机构，所述调节机构上设置有四个张紧机构，所述调节机构外侧四周焊接有圆弧外壳体，所述张紧机构上设置有移动机构，相邻的两个移动机构倒置设置。该...
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