下载具有五自由度的喷涂机器人机械臂的技术资料

文档序号:20664304

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提供一种具有五自由度的喷涂机器人机械臂,包括底座箱,底座箱上端口通过箱盖轴承座盖合,箱盖轴承座中部转动支撑有转盘,底座箱设有驱动电机和减速机,驱动电机输出端与减速机输入端连接,减速机输出端与转盘连接,转盘上端面竖直固定有下臂节,下臂节上端与...
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