温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及一种爬壁式船舶喷砂除锈设备的控制系统，包括信息采集模块、地面遥控器、驱动装置控制模块、喷砂及回收控制模块、辅助吊装卷扬机控制模块、急停控制模块。所述信息采集模块用于采集外部输入信息，包括两个微型摄像机，分别安装在爬壁机器人前后两端...该专利属于中国石油大学（华东）;青岛中石大科技创业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）;青岛中石大科技创业有限公司授权不得商用。