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本发明公开了一种内窥镜，其插入部设有可控弯曲管，可控弯曲管包括多个相互串联的圆管状管节，每个管节一端设有第一C型咬合部，其开口方向与其所属管体的轴向成第一夹角，围绕第一C型咬合部外侧设有第一C型缺口，另一端设有与其他管节的第一C型缺口相配合...
该专利属于上海安清医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海安清医疗器械有限公司授权不得商用。

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