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本申请提出一种无人驾驶装置通信控制方法、终端和无人驾驶系统，涉及无人驾驶技术领域。本申请的一种无人驾驶装置的通信控制方法包括：获取频谱环境信息；根据频谱环境信息生成频谱切换信息；将频谱切换信息发送给无人驾驶装置和控制站，以便无人驾驶装置和控...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。