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本发明公开了一种基于单对多充电技术的移动充电车路径规划算法，通过多个传感器节点的互相交充电范围的停靠点选择算法选择所有单对多充电的停靠点；通过孤立传感器节点的停靠点选择算法选择所有单对单充电的停靠点；单对多与单对单停靠点共同构成移动充电车的...
该专利属于河海大学常州校区所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学常州校区授权不得商用。

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