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本发明涉及一种基于改进YOLOv3网络的无人车夜间环境感知方法。本发明应用于无人车领域，将YOLOv3网络应用于夜间红外图像，改进后的YOLOv3网络具有端到端的特点，将红外图像中周边车辆角度信息加入到YOLOv3网络边界框位置信息中，对周...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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