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一种弹性飞行器的自抗扰姿态控制方法，包括步骤：1、设计弹性滤波器；2、设计含混合位移及速度量测和弹性模型的扩张状态观测器ESO；3、姿态运动总扰动补偿和弹性模态抑制的自抗扰控制ADRC律。当第一阶弹性模态频率和控制系统带宽接近时，设计一种弹...
该专利属于中国科学院数学与系统科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院数学与系统科学研究院授权不得商用。

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