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本发明公开了一种视觉检测系统及其检测方法，包括：包括计算单元、机械臂、相机和相机安装架，所述相机设置在相机安装架内，所述计算单元分别与机械臂和相机连接，所述计算单元包括：控制移动模块、缺陷检测模块和剔除处理模块；其中缺陷检测模块中的PC端：...
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